倍福模塊el2502數(shù)字量端子模塊 原裝現(xiàn)貨倍?？﨎ECKHOFF個特別重要的方面是，系統(tǒng)能夠挑選出重要信息，例如長度、寬度、
高度和軸距，因此大小可調的 Ray 能夠可靠、完好地拾起每輛車，并
放置在一個空的停車位上，同時優(yōu)化停車場的空間利用率?！?br /> 現(xiàn)場總線
Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。我們提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇適合的總線系統(tǒng)現(xiàn)場總線組件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列

按客戶需求配有標準型，經(jīng)濟型，經(jīng)濟增強型，緊湊型，低成本型滿足各類控制需求。
BECKHOFF 備件 CU8850-0000
BECKHOFF 總線終端 KL9010
BECKHOFF 電纜 Motorleitung AX2000 5.0M ZK4000-2111-2050
BECKHOFF 伺服電機 AM3033-1E400-0000
BECKHOFF 光纖總線接口卡 FC2001
BECKHOFF 備件 KL1408
BECKHOFF 備品 KL4034
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 控制器 CX5020-0111
BECKHOFF 工控機 C6930-0030
BECKHOFF 模塊 KL2622
BECKHOFF 備件 KL2488
BECKHOFF 控制面板 CP7832 1175 0010(IHSE K455-1W DVX PS/2)
BECKHOFF 數(shù)字量輸入模塊 BEC.EL2008
BECKHOFF 電源 CX1100-0014
BECKHOFF 備件 EL1502
BECKHOFF 備件 KL4002
BECKHOFF 伺服電機 AM3033-1E400-0000
BECKHOFF 通訊模塊 CX5010-0121 serial No. 3530
BECKHOFF 硬盤陣列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller
BECKHOFF 模塊 EL5101
BECKHOFF 模塊 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 備件 KL2134
BECKHOFF 備件 KL2408
BECKHOFF 通訊卡 FC3120-0000
BECKHOFF 通訊模組 KL9050
BECKHOFF 倍福模塊 KL1408
BECKHOFF 總線端蓋 EL9011
BECKHOFF PLC模塊 M2510.003
BECKHOFF 以太網(wǎng)接線端子 EP6002-0002
BECKHOFF 模塊 KL9020
BECKHOFF CPU模塊 CX1020-0111+CX1100-0004
BECKHOFF 總線偶合 BK3110-228159
BECKHOFF 模塊 KL2134
BECKHOFF 數(shù)字量輸入終端 EL1904
BECKHOFF 配電終端 EL9189
BECKHOFF 模塊 KL4132

現(xiàn)貨，一手貨源 質量 價格優(yōu)勢 德國制造 品質過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 服務提供技術支持
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聯(lián)系


額外的處理能力是必需的，因為機器人在檢索前會再次對車輛進行測
量。控制技術能夠確保 Ray 的動作，它可以以 3 米/秒的速度
前進，并通過停車場墻壁上的激光反射器可靠地檢測空間使用情況。
PC 控制技術具有易于集成、結構緊湊且功能強大的特點
對于 Leopold Meirer 來說，緊湊的設計和高處理能力是選用 Beckhoff 基
于 PC 的控制技術的主要原因：“雖然泊車機器人看起來很龐大且可
以搬運處理重 3 噸、長 5.5 米的車輛，但緊湊的設計對我們非常
重要倍福模塊el2502數(shù)字量端子模塊 原裝現(xiàn)貨倍福卡件。而 Ray 的安裝空間較小，所以這也是為什么要引進緊湊型
控制技術的原因之一。此外，我們用來進行三維計算、具有高處理
能力的工業(yè) PC 也讓我們受益匪淺?！?br /> 支持速、集成式 EtherCAT 通訊：“在 Ray 樣機中，我們使用了多
個不同的現(xiàn)場總線。有了靈活的高速 EtherCAT，這不再是必需，從而
顯著簡化了開發(fā)工作。現(xiàn)在我們整個系統(tǒng)使用 EtherCAT，特別是因為
所有所需的組件，如傳感器和驅動器，都兼容于 EtherCAT 這個全球
標準。此外，它還具有很多未來開發(fā)潛力，如用 Safety over EtherCAT
取代當前單的安全解決方案。”另一個好處是用戶友好的系統(tǒng)操
作。當不得不要更換電機時，例如，只要在被重新接通后，Ray 就可
以再次開始穩(wěn)定運行，且無需額外設置任何參數(shù)。
以靈活和優(yōu)化的方式提高值停車位的利用率
這種自動泊車系統(tǒng)不僅可讓乘客受益，而且也為停車場經(jīng)營者帶來諸
多好處倍福模塊el2502數(shù)字量端子模塊 原裝現(xiàn)貨倍?？?。視情況而定，Ray 在同一個空間內(nèi)能夠多容納 40~60% 以上
的汽車。這是因為高度靈活的泊車機器人能夠比汽車進行更嚴格的彎
曲，并且車輛之間可以停的更緊密。另外，也沒有必要保持車道處于
自由機動的狀況。Serva 公司總經(jīng)理 Leopold Meirer 列出了系統(tǒng)的其它
好處：“本地的情況被存儲在導航軟件中，以便車輛能夠‘智能’停
車并根據(jù)車型大小進行佳排序。此外，可較快到達的車位根據(jù)
系統(tǒng)分配，以盡量減少檢索時間。更復雜的重新分配任務在不太繁忙
的時段（比如在晚上）自動處理?！?br /> 另一個優(yōu)點是安裝工作量要少很多。泊車系統(tǒng)僅由中轉站和泊車機
器人構成，因此可以非常輕松地集成到現(xiàn)有的停車場基礎設施中。
另一個因素是高運行可靠性，Leopold Meirer 解釋說：“和其它常用
的自動泊車系統(tǒng)不同，我們不使用互聯(lián)的倉儲系統(tǒng)，因為它在檢索
技術出現(xiàn)故障時會完全靜止不動。因為總有至少兩個全自動泊車機
器人，在兩個 Ray 機器人中的一個出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)可以很輕松地
進行補償?！?br /> 可靠、高速地處理大量數(shù)據(jù)
高運行可靠性基于導航和控制技術，它能夠快速、無差錯地處
理龐大的數(shù)據(jù)量。開始時，先在中轉站中使用三維激光掃描儀對每輛
車進行精密測量，以創(chuàng)建一個詳細的模型。Leopold Meirer 說道：“通
過大量的數(shù)據(jù)分析，一臺中央服務器測定的輪廓和輪胎尺寸，并
通過 WiFi 將它們傳輸給各自的機器人，與具體的停車位分配一起。一
盡管泊車機器人可以處理大型行政級車，但它結構非常緊湊，因此需要適合用于空
間有限的情況的控制技術
杜塞爾多夫機場 3 號停車場的 PremiumPlus 服務不再需要不便和費時的停車位搜
索 — 車輛只需放在自動泊車系統(tǒng)的中轉站處即可
運輸和物流
更多信息：



控制方案開發(fā)過程中的一個關鍵優(yōu)勢是 TwinCAT 針對 IT 領域標準的開
放性。Serva 公司開發(fā)工程師 Max Dohm 解釋道：“將 TwinCAT 3 集成
到 Microsoft Visual Studio? 中大大簡化了開發(fā)工作，因為我們已經(jīng)在各
種其它應用中使用了這一標準 IT 工具。因此，我們具有一致的集成
式接口，例如，用于使用 TwinCAT Controller Toolbox 開發(fā)控制應用程
序或通過 MATLAB?/Simulink? 仿真控制器。未來，我們還打算集成高
級語言 C++ 以進行編程?！痹跍y試階段，對 Max Dohm 來說效率非
常重要：“控制要求非常復雜，測試只能使用一個的工具完
成。TwinCAT Scope 是一款表現(xiàn)非常出色的示波器軟件，所以我們?yōu)?br /> 每一個新功能都大量使用該軟件?！?br /> 方便地開發(fā)冗余控制方案
每個泊車機器人的控制系統(tǒng)都由一臺采用 Intel? CoreTM i7 處理
倍福模塊el2502數(shù)字量端子模塊 原裝現(xiàn)貨倍福卡件器的控制柜式工業(yè) PC C6920、一臺采用 1.1 GHz Intel? AtomTM 處理器的
嵌入式控制器 CX5010、通過 EK1100 EtherCAT 耦合器連接的 16 通道數(shù)
字量輸入/輸出端子模塊 EL1862 和 EL2872 構成。這些用帶狀電纜連接
的 EtherCAT 端子模塊確保能夠與由 Serva 公司開發(fā)的 I/O 日志卡輕松連
接，例如用于連接 Ray 激光掃描儀或基本功能，如燈開關。
所有智能過程都由控制柜式工業(yè) PC C6920 處理。Beckhoff 的 TwinCAT
3 控制軟件將存儲的導航和路徑數(shù)據(jù)用于停車場的基礎設施，以可靠
地實現(xiàn)所有動作。一臺用于監(jiān)控所有計算的動作和它們的執(zhí)行情況
的冗余嵌入式控制器 CX5010 確保了更高的安全性。此外，CX5010 還
處理了泊車機器人的語音控制，例如在有警告消息情況下

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